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2026
Environment Evolution：让终端环境持续变难，怎样避免把任务改坏？
R-WoM：先查教程再想象，让电脑 Agent 在执行前比较动作后果
技术报告解读｜GPT-6 Astra：长程 Agent、对齐泛化与可监测性的矛盾
SOPD：不接管学生轨迹，如何用完整步骤修复 OPD 的碎片化监督？
RAGEN：多轮 Agent RL 为什么会崩溃？StarPO、Echo Trap 与推理退化
从早期深度学习寻找新思路：12 篇论文看 LLM 稀疏奖励与 Long Horizon
PlanPhys：长程规划从哪里来？预训练、OPD 与多教师蒸馏的能力边界
Long-Horizon Agent 训练论文地图：20 篇工作、七条路线与一个完整训练例子
长程 Agent 为什么越训越差？Horizon Length 实证研究与两种缩短训练跨度的方法
2026 年大模型 PPO：前沿进展、主流范式与论文地图